В Массачусетском технологическом институте (MIT) разработали систему осязания для мягких автоматов. Благодаря этому были созданы роботы, способные "есть» чипсы. Кратко о работе специалистов пишет издание "Хайтек».

Исследователи изучали проблему захвата предметов роботами. Это непростая задача для автоматов: им нужно "понимать», что они берут, и какую силу должны для этого приложить.

Исследователи взяли раннюю разработку мягкого, конусообразного роботизированного захвата. Его усовершенствовали, добавив к нему специальные датчики. Теперь робот может поднимать даже такие хрупкие предметы, как картофельные чипсы. Если бы роботу нужно было питаться, он бы не испытал проблем с этим.

Сообщается, что к устройству добавили тактильные датчики из латексных "пузырей», которые подключены к датчикам давления. Программа робота использует обратную связь для определения необходимой силы для захвата.

2020-6-2 20:37